Измерение температуры ардуино терморезистор

Подключение термистора к arduino.

Терморезистор (термистор, термосопротивление) — полупроводниковый прибор, электрическое сопротивление которого изменяется в зависимости от его температуры .

Терморезистор был изобретён Самюэлем Рубеном (Samuel Ruben) в 1930 году .

Терморезисторы изготавливаются из материалов с высоким температурным коэффициентом сопротивления (ТКС), который обычно на порядки выше, чем ТКС металлов и металлических сплавов.

По типу зависимости сопротивления от температуры различают терморезисторы с отрицательным (NTC-термисторы, от слов «Negative Temperature Coefficient») и положительным (PTC-термисторы, от слов «Positive Temperature Coefficient» или позисторы) температурным коэффициентом сопротивления (или ТКС). Для позисторов — с ростом температуры растёт их сопротивление; для NTC-термисторов увеличение температуры приводит к падению их сопротивления.

Условно терморезисторы классифицируют как низкотемпературные (предназначенные для работы при температуpax ниже 170 Кельвин), среднетемпературные (от 170 до 510 К) и высокотемпературные (выше 570 К). Выпускаются терморезисторы, предназначенные для работы при температурах от 900 до 1300 К.

Термисторы бывают разных видов вот например:

Конкретно мне интересен термистор по нескольким параметрам. Во первых их используют для измерения температуры в Экструдере 3Д принтеров и они давольно хорошо измеряют температуру необходимую для плавления пластика. Во вторых размер, если посмотреть на 3тий тип термистора на картинке выше, который в эпоксидной смоле, он очень маленький и его можно зацепить за любую поверхность и мерить на ней температуру. Вот по этим параметрам я и собираюсь его использовать так как хочу сделать станок для изготовления прутка для печати на 3Д принтере.

В данном примере будем использовать простейший NTC термистор c номинальным сопротивлением 100 кОм при температуре 25 градусов “С” который используется в 3Д принтерах. Данный термистор имеет маркирову 3950.

Для реализации нам понадобится:

Схема подключения всех элементов будет выглядеть следующим образом:

Чтобы вычислить значение температуры используют формулу Стейнхарта — Харта:

Уравнение имеет параметры A,B и C, которые нужно брать из спецификации к датчику. Так как нам не требуется большой точности, можно воспользоваться модифицированным уравнением (B-уравнение):

В этом уравнении неизвестным остается только параметр B, который для NTC термистора равен 3950. Остальные параметры нам уже известны:

• T0 — комнатная температура в Кельвинах, для которой указывается номинал термистора; T0 = 25 + 273.15;
• T — искомая температура, в Кельвинах;
• R — измеренное сопротивление термистора в Омах;
• R0 — номинальное сопротивление термистора в Омах.

Скетч будет выглядеть следующем образом:

Вот что мы увидим в мониторе порта:

Видим из показаний, что сопротивление побольше чем 100кОм и температура 23 градуса, вполне логично, формула отрабатывает правильно.
Теперь с помощью данной формулы мы уже можем строить разные условия для разных действий.

Источник

Digitrode

цифровая электроника вычислительная техника встраиваемые системы

Arduino и термистор: принцип работы, схема подключения, код

Сегодня датчики температуры имеют широкое применение в различных встраиваемых системах от «умных» домов до промышленных компьютеризированных комплексов. Но словосочетание «датчик температуры» представляет собой общее понятие, под которым скрываются различные устройства, отличающиеся друг от друга характеристиками, формой исполнения и ценой.

Одним из простых типов датчиков температуры является термистор. Он довольно дешевый по сравнению с другими типами датчиков и прост в использовании, поэтому в основном его выбирают радиолюбители для создания своих проектов. Поэтому в данном материале рассмотрим, что такое термистор, и как его подключить к Arduino.

Итак, Термистор представляет собой особый тип резистора, сопротивление которого зависит от температуры. Есть два противоположных по своему принципу действия типа термисторов: PTC (с положительным температурным коэффициентом), где сопротивление возрастает с повышением температуры, и NTC (с отрицательным температурным коэффициентом), где сопротивление уменьшается при повышении температуры. В данном примере будем работать с NTC-термистором. Для расчета сопротивления термистора можно воспользоваться простой формулой, которая называется уравнением с параметром B (справедливо только для NTC-термистора).

Здесь е является основание натурального логарифма, R0 является сопротивлением терморезистора, измеренное при температуре T0, а B представляет собой постоянный коэффициент, который зависит от характеристик материала, эта константа выражается в Кельвинах, и ее значение указано производителями в технической документации на конкретную модель термистора.

Для расчета температуры нам нужно знать сопротивление RT, а для этого нужно воспользоваться законом Ома. Рассмотрим типовую схему с участием термистора.

Здесь сопротивление термистора найдем как RT = VRT / (VR/R). Вот теперь у нас есть все данные для расчета температуры.

Вот так будет выглядеть схема подключения термистора к Arduino. В ней мы подключим узел соединения резистора и терморезистора к аналоговому входу A0 платы Arduino, чтобы измерять напряжение в этой точке.

Далее приведем скетч, в котором будет определяться температура в цельсиях, кельвинах и фаренгейтах на основе полученного значения с аналогового входа A0 и параметров подключенного термистора.

Вот так будет выглядеть вывод данных на экран через последовательный порт.

Источник

Подключаем терморезистор к arduino, получим температуру в градусах по Цельсию и по Фаренгейту

Всем привет, давайте сегодня поработаем с еще одним элементом, который входит в комплект Arduino, это терморезистор.

Он выглядит как небольшая черная спичечная головка, надеюсь Вам видно, я вынес ее специально на отдельную монтажную плату, чтобы не захламлять все существующие подключения.

Обратите внимание, черный это минус мы его берем с основной платы, где находится дисплей, красный у нас это плюс 5 вольт приходит на крайнюю ножку терморезистора, белый провод приходит в ардуино в разъем A0 – нулевой аналоговый разъем и здесь в средней точке подключается между сопротивлением на 10кОм и терморезистором.

Давайте теперь напишем скетч и посмотрим, какие данные будет давать терморезистор на LCD дисплей. Уберём из кода мусор, и пропишем некоторые переменные и константы. Как всегда, если мы работаем с дисплеем, надо подключать библиотеку liquidcrystal .

Определим, какие контакты у нас используются в LCD, далее объявим константу analogPin для A0 , объявим магическое число beta 4090, это величина, я так понимаю, снимаемая с терморезистора и объявим переменную Resistance – сопротивление, это величина 10 кОм которые мы используем.

В подпрограмме setup мы подключаемся к LCD дисплею, указываем, что он у нас две строки по 16 символов, и изначально мы его очищаем.

В цикле loop мы получим данные с аналогового разъёма путем analogRead из A0 . Затем вставим такую длинную формулу для получения температуры в градусах Цельсия:

мы делим бета на выражение, вычисляем логарифм 1025 умноженное на сопротивление, делённое на значение analogPin минус сопротивление, за скобкой деленное на сопротивление, плюс бета деленное на 298 и минус 273.

Далее более простая формула — получим температуру в системе Фаренгейта, здесь мы умножаем на 1.8 полученную ранее температуру в градусах и прибавляем 32. Так мы получим Фаренгейт.

Теперь мы установим курсор в нулевую позицию на экране, выведем на печать методом print текст Temp , как вы помните из прошлых видео, кириллицу этот дисплей не поддерживает, напишем на английском. Далее выводим в этой же строке переменную tempС , которую получили ранее, весь текст будет в одном ряду, и мы выводим чуть дальше обозначение градусов Цельсия.

Обратите внимание, здесь раз-два-три пробела, чтобы текст отделялся от переменной. Затем мы устанавливаем курсор на вторую строку, для примечания напишу, что это вторая строка. Ну а это у нас первая строка. Установили курсор, вывели на второй строчке Fahr Фаренгейт и вывели переменную tempF .

Также обратите внимание, тут присутствует 1 пробел, и мы выходим снова текст обозначающий единицу измерения температуры тут тоже один пробел, чтобы отделиться от этого значения.

И в конце делаем задержку в 200 миллисекунд. Форматируем наш скетч (ctrl+T), уберём лишние строки, всё у нас вроде как помещается. Давайте сохраним скетч на рабочий стол, подключим Arduino и теперь давайте его проверим и загрузим. Выполнили проверку, ошибок нет, зальём код в Arduino и посмотрим, что покажет терморезистор.

Как и ожидалось, показываются градусы по Цельсию и по Фаренгейту, если прижать терморезистор пальцами, то температура на дисплее начнет увеличиваться, но точный градусник из этого вряд ли получится. Хотя если долго держать в руках возможно терморезистор покажет температуру близкую к температуре тела.

Так все это и работает, настроим отображение текста на дисплее, и проверим, как будет видно его в темноте. Вполне различимо и нормально видно.

Помимо простого наблюдения за температурой, немного доработав код скетча, можно выполнять действительно полезное дело. Например, добавив несколько строк кода с условием при температуре между 22 и 28 градусами, на 12 пин подадим напряжение, и включим реле, которое в свою очередь включит вентилятор.

Реле, которые продаются на AliExpress и есть в комплекте к обучающему набору ардуино, вполне смогут коммутировать не только вентилятор, так как максимальный ток указан 10 ампер. Но работу с реле рассмотрим в следующий раз, так что впереди много чего интересного.

Смотрите видео: Подключаем терморезистор к arduino, получим температуру в градусах по Цельсию и по Фаренгейту

Источник

Измерение температуры с помощью термистора NTC

Узнайте о термисторах и о том, как запрограммировать Arduino для измерения их данных.

Вы когда-нибудь задумывались над тем, как некоторые устройства, такие как термостаты, нагревательные площадки 3D принтеров, автомобильные двигатели и печи измеряют температуру? В этой статье вы можете это узнать!

Знать температуру может быть очень полезно. Знание температуры может помочь регулировать температуру в помещении до комфортного значения, гарантировать, что нагревательная площадка 3D принтера была достаточно горячей, чтобы такие материалы, как ABS, прилипали к ее поверхности, а также предотвратить перегрев двигателя или не допустить сжигания приготавливаемой еды.

В данной статье мы рассматриваем только один тип датчика, способного измерять температуру. Этот датчик называется термистором.

Термистор обладает сопротивлением, которое намного сильнее зависит от температуры, чем сопротивление других типов резисторов.

Мы буде использовать Arduino для измерения и обработки показаний термистора, после чего мы преобразуем эти показания в удобный для чтения формат единиц измерения температуры.

Ниже приведена фотография термистора, который мы собираемся использовать:

Терморезистор

Необходимые компоненты

Комплектующие

• Arduino (Mega или Uno или любая другая модель);
• несколько перемычек;
• паяльник и припой (возможно, понадобится, если ваш термистор не будет влезать в разъемы на плате Arduino).

Программное обеспечение

Теория

При типовом использовании резистора вы не хотите, чтобы его сопротивление менялось при изменении температуры. Это не реально в реальной жизни, можно лишь обеспечить небольшое изменение сопротивления при большом изменении температуры. Если бы это было не так, то резисторы странно влияли бы на работу схем, например, светодиод мог бы светиться намного ярче или тусклее по мере изменения температуры окружающей среды.

Но что, если вы действительно хотите, чтобы яркость светодиода была функцией температуры? Здесь появляется термистор. Как вы могли догадаться, у термистора сопротивление сильно изменяется при небольшом изменении температуры. Чтобы проиллюстрировать это, ниже приведена кривая изменения сопротивления термистора:

График зависимости сопротивления термистора от температуры

На рисунке показаны лишь единицы измерения без фактических значений, так как диапазон сопротивлений зависит от типа конкретного термистора. Как вы можете заметить, по мере увеличения температуры сопротивление терморезистора уменьшается. Это является отличительным свойством резистора с отрицательным температурным коэффициентом (Negative Temperature Coefficient), или, кратко, NTC термистора.

Существуют также терморезисторы с положительным температурным коэффициентом (Positive Temperature Coefficient, PTC), сопротивление которых увеличивается по мере роста температуры. Однако, PTC термисторы имеют своего рода точку перелома и сильно меняют сопротивление при некоторой температуре. Это делает взаимодействие с PTC термисторами чуть более сложным. По этой причине в большинстве дешевых измерителей температуры предпочтительнее использовать NTC термисторы.

В оставшейся части статьи, как вы можете догадаться, мы будем говорить о терморезисторах типа NTC.

Четыре подхода к нахождению формулы для построения кривой

Теперь, когда мы лучше понимаем поведение термисторов, вы можете удивиться, как мы можем использовать Arduino для измерения температуры. Кривая на графике выше нелинейна и, следовательно, простое линейное уравнение нам не подходит (на самом деле мы можем вывести уравнение, но об этом позже).

Так что же делать?

Прежде чем продолжить, подумайте, как бы вы это сделали на Arduino или даже в схеме без микропроцессорных компонентов.

Существует несколько способов решения этой проблемы, которые перечислены ниже. Это далеко не полный список всех методик, но он покажет вам некоторые популярные подходы.

Метод 1

Некоторые производители предоставляют настолько полную информацию, что в ней содержится весь график, отображающий определенные диапазоны целочисленных значений температуры и сопротивления (типовые значения). Один такой термистор может быть найден в техническом описании от компании Vishay.

Как, имея такие подробные данные, можно было бы реализовать измерение температуры на Arduino. Вам нужно было бы жестко прописать в коде все эти значения в огромной таблице поиска или очень длинных структурах управления » switch. case » или » if. else «.

А если производитель не удосужился предоставить подробную таблицу, то вам придется самостоятельно измерить каждую точку для формирования такой таблицы. Этот день будет для программиста довольно уныл. Но этот метод не так уж и плох и имеет место в использовании. Если текущий проект проверяет лишь несколько точе или даже небольшой диапазон, этот способ может быть предпочтительным. Например, одна такая ситуация возникает, если вы хотите измерить, находятся ли значения выбранных диапазонах температур, и зажечь светодиод для индикации этого состояния.

Но в нашем проекте мы хотим измерять температуру в почти непрерывном диапазоне и отправлять показания на монитор последовательного порта, поэтому этот метод использовать не будем.

Метод 2

Вы можете попытаться «линеаризовать» реакцию термистора, добавив к нему дополнительную схему.

Одним из популярных способов выполнения этого является подключение резистора параллельно термистору. Некоторые микросхемы предлагают сделать это за вас.

Определение того, как выбрать и линеаризовать участок кривой, вместе с выбором правильного номинала резистора – это тема для отдельной статьи. Этот подход хорош, если микропроцессор не может вычислять выражения с плавающей запятой (например, PICAXE), поскольку он упрощает реакцию в некотором диапазоне температур до линейного характера. Это также упрощает проектирование схемы, в которой нет микропроцессора.

Но у нас в этой статье микропроцессор используется, и мы хотим измерять температуру во всем диапазоне.

Метод 3

Вы можете взять данные из таблицы в техническом описании или (если нравятся извращения) сформировать собственную таблицу, выполнив самостоятельные измерения и воссоздав график в чем-то типа Excel. Затем вы можете использовать функцию подгонки кривой для создания формулы этой кривой. Это неплохая идея, и вся выполненная работа даст красивую формулу, которую вы сможете использовать в программе. Но это займет некоторое время для предварительной обработки данных.

Хотя это разумный подход, мы не хотим зависеть от анализа всех этих данных. Кроме того, каждый термистор немного отличается (но, конечно, это не проблема, если допуск довольно низок).

Метод 4

Оказывается, есть общая формула для подгонки кривой, предназначенная для устройств типа термисторов. Она называется уравнением Штейнхарта-Харта. Ниже представлена его версия (в других версиях используются члены во второй и степени):

где R – сопротивление терморезистора при температуре T (в Кельвинах).

Это общее уравнение кривой, подходящее для всех типов NTC термисторов. Аппроксимация связи температуры и сопротивления «достаточно подходит» для большинства применений.

Обратите внимание, что уравнение нуждается в константах A, B и C. Для разных термисторов они различаются и должны быть либо заданы, либо вычислены. Поскольку мы имеем три неизвестных, вам необходимо выполнить три измерения сопротивления при определенных температурах, которые затем могут быть использованы для создания трех уравнений и определения значений этих констант.

Даже для тех из нас, кто хорошо знают алгебру, это всё еще слишком трудоемко.

Вместо этого, есть еще более простое уравнение, которое менее точно, но содержит только одну константу. Эта константа обозначена как β, и поэтому уравнение называется β-уравнением.

где R₀ – сопротивление при контрольной температуре T₀ (например, сопротивление при комнатной температуре). R – сопротивление при температуре T. Температуры указываются в Кельвинах. β обычно указывается в техническом описании; а если нет, то вам необходимо только одно измерение (одно уравнение) для расчета этой константы. Это уравнение я буду использовать для взаимодействия с нашим термистором, поскольку оно является самым простым из тех, с которыми я столкнулся, и не нуждается в линеаризации реакции термистора.

Измерение сопротивления с помощью Arduino

Теперь, когда мы выбрали метод построения кривой, мы должны выяснить, как реально измерить сопротивление с помощью Arduino, прежде чем мы сможем передать информацию о сопротивлении в β-уравнение. Мы можем сделать это используя делитель напряжения:

Делитель напряжения для измерения сопротивления термистора

Это будет наша схема взаимодействия с термистором. Когда термистор определит изменение температуры, это отразится на выходном напряжении.

Теперь, как обычно, мы используем формулу для делителя напряжения.

Но нам неинтересно выходное напряжение V_выход, нас интересует сопротивление термистора R_{термистор}. Поэтому мы выразим его:

Это намного лучше, но нам необходимо измерить наше выходное напряжение, а также напряжение питания. Так как мы используем встроенный АЦП Arduino, то можем представить напряжение, как числовое значение на определенной шкале. Итак, конечный вид нашего уравнения показан ниже:

Это работает потому, что не имеет значения, как мы представляем напряжение (в вольтах или в цифровых единицах), эти единицы сокращаются в числителе и знаменателе дроби, оставляя безразмерное значение. Затем мы умножаем его на сопротивление, чтобы получить результат в омах.

D_max у нас будет равно 1023, так как это самое большое число, которое может выдать наш 10-разрядный АЦП. D_{измеренное} – это измеренное значение аналого-цифровым преобразователем, которое может быть в диапазоне от нуля до 1023.

Всё! Теперь можно приступить к сборке!

Соберем это

Я использовал термистор TH10K.

Также я использовал резистор 10 кОм в качестве R_баланс в нашем делителе напряжения. Константы β у меня не было, поэтому я рассчитал ее сам.

Ниже приведена полная схема устройства. Она довольно проста.

Схема измерения температуры с помощью Arduino и NTC термистора

А так выглядит конечный макет:

Макет измерения температуры с помощью Arduino и NTC термистора

Код программы для Arduino

Код снабжен большим количеством комментариев, чтобы помочь вам понять логику программы.

В основном он измеряет напряжение на делителе, вычисляет температуру, а затем показывает ее в терминале последовательного порта.

Для забавы добавлены также некоторые операторы » if. else «, чтобы показать, как вы можете действовать в зависимости от диапазона температур.

Возможные следующие шаги

Всё в данной статье показывает довольно простой способ измерения температуры с помощью дешевого термистора. Есть еще пара способов улучшить схему:

• добавить небольшой конденсатор параллельно выходу делителя. Это стабилизирует напряжение и может даже устранить необходимость усреднения большого количества выборок (как было сделано в коде) – или, по крайней мере, мы сможете усреднять меньшее количество выборок;
• использовать прецизионные резисторы (допуск меньше 1%), чтобы получить более предсказуемые измерения. Если вам критична точность измерений, имейте в виду, что самонагревание термистора может повлиять на измерения; в данной статье самонагрев не компенсируется.

Конечно, термисторы – это только один из датчиков, используемых для измерения температуры. Другой популярный выбор – это микросхемы датчиков (пример работы с одной из них описан здесь). В этом случае вам не придется иметь дело с линеаризацией и сложными уравнениями. Два других варианта – это термопара и инфракрасный тип датчика; последний может измерять температуру без физического контакта, но он уже не так дешев.

Надеюсь, статья оказалась полезной. Оставляйте комментарии!

Источник