Измерение угловых координат амплитудным методами

Содержание
  1. Амплитудные методы измерения угловых координат целей
  2. Амплитудные методы пеленгования. Определение угловых координат по максимуму принимаемого сигнала. Амплитудные измерительные устройства с одновременным сравнением сигналов. Автоматическое сопровождение по направлению , страница 2
  3. 10.1.1. Определение угловых координат по максимуму принимаемого сигнала
  4. 10.1.2. Амплитудные измерительные устройства с одновременным сравнением сигналов
  5. Амплитудные методы пеленгования
  6. Амплитудные методы пеленгования. Определение угловых координат по максимуму принимаемого сигнала. Амплитудные измерительные устройства с одновременным сравнением сигналов. Автоматическое сопровождение по направлению
  7. Страницы работы
  8. Содержание работы
  9. Амплитудные методы пеленгования
  10. 10.1 Амплитудные методы пеленгования
  11. Амплитудные методы пеленгования. Определение угловых координат по максимуму принимаемого сигнала. Амплитудные измерительные устройства с одновременным сравнением сигналов. Автоматическое сопровождение по направлению , страница 3
  12. 10.1.3. Автоматическое сопровождение по направлению

Амплитудные методы измерения угловых координат целей

В настоящее время известны и широко используются несколько амплитудных методов: максимума; минимума; сравнения и равносигнальный.

При пеленгации по методу максимума плавно изменяется угловое положение антенны, и она в течение некоторого времени принимает сигналы цели; отсчет угловой координаты цели производится в тот момент, когда амплитуда сигнала на выходе приемника достигает наибольшего значения.

Механизм поворота вращает антенну, одновременно приводится в действие указатель поворота, по шкале которого отсчитывается направление оси антенны. Когда цель окажется в пределах диаграммы направленности антенны, в приемник начнут поступать сигналы. Амплитуда сигналов зависит от углового положения антенны по отношению к цели. При вращении антенны выходное напряжение приемника Uвых повторяет форму диаграммы направленности антенны

Метод пеленгации по минимуму отличается тем, что отсчет угловой координаты производится в момент уменьшения до минимума выходного напряжения приемника

Функциональная схема пеленгационного устройства такая же, как и при пеленгации по максимуму. Изменения амплитуды сигнала на выходе приемника при повороте антенны характеризуются графиком рис.8б

Метод сравнения характеризуется тем, что пеленг цели определяется по соотношению амплитуд сигналов, принятых одновременно двумя антеннами. Функциональная схема пеленгационного устройства, в котором использован метод сравнения, приведена на рис.9.

Достоинство метода: возможность мгновенного определения направления на цель в пределах относительно широкого сектора при неподвижной антенной системе.

Недостаток метода: относительно низкая точность измерения, существенно меняющаяся в зависимости от вида и взаимного расположения диаграмм направленности антенн, а также от прихода волны.

Частным случаем метода сравнения является равносигнальный метод пеленгации. Он также основан на сравнении амплитуд сигналов, принимаемых двумя антеннами, но для отсчета углового положения добиваются равенства сигналов. При пеленгации цели по равносигнальному методу антенное устройство поворачивается до тех пор, пока выходное напряжение не окажется равным нулю. Равносигнальный метод характеризуется высокой точностью, так как при измерении используется небольшой участок диаграмм направленности с относительно большой крутизной. Этот метод часто используют для автоматического слежения за целью по угловым координатам.

Источник

Амплитудные методы пеленгования. Определение угловых координат по максимуму принимаемого сигнала. Амплитудные измерительные устройства с одновременным сравнением сигналов. Автоматическое сопровождение по направлению , страница 2

Достоинством одноканальных пеленгаторов является простота аппаратуры и сравнительно низкие требования к ней. Даже при пеленговании цели в двух плоскостях требуется всего один приемный канал. При этом обычно смещенный из фокуса облучатель быстро вращают вокруг опорного (равносигнального) направления, совпадающего с геометрической осью зеркала антенны, и антенный луч описывает в пространстве коническую поверхность, последовательно занимая правое, верхнее, левое и нижнее положения. Такой способ, получивший название конического сканирования луча, используют в следящих измерителях направления.

Основным недостатком одноканального амплитудного пеленгатора является наличие модуляционных ошибок. Изменение интенсивности сигнала с частотой коммутации приводит к образованию ложного сигнала рассогласования даже при нахождении цели на опорном направлении. Поскольку сигналы цели обычно флюктуируют по интенсивности и в спектре флюктуации содержатся гармоники частоты коммутации, ложный сигнал рассогласования дает дополнительную ошибку пеленгования. Достаточно сильная умышленная модулирующая помеха, амплитуда которой изменяется с частотой коммутации, полностью нарушает работу системы.

10.1.1. Определение угловых координат по максимуму принимаемого сигнала

При использовании метода измерения угловых координат по максимуму принимаемого сигнала отсчет угловой координаты цели производится по положению антенны в тот момент, когда амплитуда сигнала на выходе приемника РЛС достигает максимального значения. При таком условии нормаль к фазовому фронту приходящей волны оказывается перпендикулярной плоскости раскрыва антенны, а направление максимума диаграммы направленности совпадает с направлением на цель.

Главным достоинством метода максимума являются относительная простота его реализации и возможность приема сигналов с наибольшей амплитудой в момент отсчета пеленга. Однако точность измерений получается относительно низкой, что связано с малой крутизной диаграммы направленности антенны вблизи максимума (производная проходит через ноль).

В качестве устройств отображении угловых координат, определяемых по максимуму принимаемого сигнала, используются электронно-лучевые индикаторы и цифровые измерители. Метод максимума используется обычно в обзорных радиолокационных системах, производящих циклический обзор пространства антенным лучом. При повороте луча с угловой скоростью Ω огибающая амплитуд принимаемого сигнала цели, расположенной в направлении α0,

10.1.2. Амплитудные измерительные устройства с одновременным сравнением сигналов

Измерение угловых координат целей устройствами такого типа основано на сопоставлении амплитуд сигналов, принимаемых одновременно несколькими независимыми антеннами. При использовании импульсных сигналов информацию об угловом положении цели можно получить за время существования одного импульса. Именно поэтому подобные измерительные устройства называют также моноимпульсными.

На рис. 10.2 приведена схема устройства, позволяющего измерять угловую координату цели в одной плоскости. Имеются две идентичные приемные антенны 1 и 2,диаграммы направленности которых повернуты в пространстве одна относительно другой на угол 2β0

Амплитудные методы пеленгования

(рис. 10.2). Линия соответствует равносигнальному направлению (РСН). Если направление на цель Ц совпадает с этим направлением, то амплитуды сигналов u1(t) и u2(t), принимаемых антеннами, оказываются равными. При смещении цели на угол сигналы на выходах антенн будут равны

и

.

Здесь Um − амплитуда принимаемого сигнала при условии, что направление на цель совпадает с направлением максимума диаграммы направленности. Начальные фазы φ сигналов могут быть приняты одинаковыми, т. к. обычно облучатели антенн располагаются в непосредственной близости друг от друга и разностью хода волн от цели до первого и второго облучателей можно пренебречь.

В высокочастотном тракте осуществляется суммирование (+ или Σ) и вычитание (− или ∆) сигналов с выходов антенн (облучателей) 1 и 2. Для этого используются волноводные суммарно-разностные мосты (кольцевые мосты), двойные волноводные тройники, специального вида облучатели и др. Пренебрегая затуханием сигналов в волноводном тракте, представим суммарный и разностный сигналы в виде

;

.

Оба сигнала преобразуются по частоте и усиливаются в усилителях промежуточной частоты (УПЧ). На выходе УПЧ образуются напряжения

;

, где КСМ и КУПЧ − коэффициенты передачи смесителя и УПЧ, принимаемые одинаковыми для обоих каналов; φΣ φ∆ − фазовые сдвиги сигналов в суммарном и разностном каналах; ωпр − промежуточная частота.

  • АлтГТУ 419
  • АлтГУ 113
  • АмПГУ 296
  • АГТУ 267
  • БИТТУ 794
  • БГТУ «Военмех» 1191
  • БГМУ 172
  • БГТУ 603
  • БГУ 155
  • БГУИР 391
  • БелГУТ 4908
  • БГЭУ 963
  • БНТУ 1070
  • БТЭУ ПК 689
  • БрГУ 179
  • ВНТУ 120
  • ВГУЭС 426
  • ВлГУ 645
  • ВМедА 611
  • ВолгГТУ 235
  • ВНУ им. Даля 166
  • ВЗФЭИ 245
  • ВятГСХА 101
  • ВятГГУ 139
  • ВятГУ 559
  • ГГДСК 171
  • ГомГМК 501
  • ГГМУ 1966
  • ГГТУ им. Сухого 4467
  • ГГУ им. Скорины 1590
  • ГМА им. Макарова 299
  • ДГПУ 159
  • ДальГАУ 279
  • ДВГГУ 134
  • ДВГМУ 408
  • ДВГТУ 936
  • ДВГУПС 305
  • ДВФУ 949
  • ДонГТУ 498
  • ДИТМ МНТУ 109
  • ИвГМА 488
  • ИГХТУ 131
  • ИжГТУ 145
  • КемГППК 171
  • КемГУ 508
  • КГМТУ 270
  • КировАТ 147
  • КГКСЭП 407
  • КГТА им. Дегтярева 174
  • КнАГТУ 2910
  • КрасГАУ 345
  • КрасГМУ 629
  • КГПУ им. Астафьева 133
  • КГТУ (СФУ) 567
  • КГТЭИ (СФУ) 112
  • КПК №2 177
  • КубГТУ 138
  • КубГУ 109
  • КузГПА 182
  • КузГТУ 789
  • МГТУ им. Носова 369
  • МГЭУ им. Сахарова 232
  • МГЭК 249
  • МГПУ 165
  • МАИ 144
  • МАДИ 151
  • МГИУ 1179
  • МГОУ 121
  • МГСУ 331
  • МГУ 273
  • МГУКИ 101
  • МГУПИ 225
  • МГУПС (МИИТ) 637
  • МГУТУ 122
  • МТУСИ 179
  • ХАИ 656
  • ТПУ 455
  • НИУ МЭИ 640
  • НМСУ «Горный» 1701
  • ХПИ 1534
  • НТУУ «КПИ» 213
  • НУК им. Макарова 543
  • НВ 1001
  • НГАВТ 362
  • НГАУ 411
  • НГАСУ 817
  • НГМУ 665
  • НГПУ 214
  • НГТУ 4610
  • НГУ 1993
  • НГУЭУ 499
  • НИИ 201
  • ОмГТУ 302
  • ОмГУПС 230
  • СПбПК №4 115
  • ПГУПС 2489
  • ПГПУ им. Короленко 296
  • ПНТУ им. Кондратюка 120
  • РАНХиГС 190
  • РОАТ МИИТ 608
  • РТА 245
  • РГГМУ 117
  • РГПУ им. Герцена 123
  • РГППУ 142
  • РГСУ 162
  • «МАТИ» — РГТУ 121
  • РГУНиГ 260
  • РЭУ им. Плеханова 123
  • РГАТУ им. Соловьёва 219
  • РязГМУ 125
  • РГРТУ 666
  • СамГТУ 131
  • СПбГАСУ 315
  • ИНЖЭКОН 328
  • СПбГИПСР 136
  • СПбГЛТУ им. Кирова 227
  • СПбГМТУ 143
  • СПбГПМУ 146
  • СПбГПУ 1599
  • СПбГТИ (ТУ) 293
  • СПбГТУРП 236
  • СПбГУ 578
  • ГУАП 524
  • СПбГУНиПТ 291
  • СПбГУПТД 438
  • СПбГУСЭ 226
  • СПбГУТ 194
  • СПГУТД 151
  • СПбГУЭФ 145
  • СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 379
  • ПИМаш 247
  • НИУ ИТМО 531
  • СГТУ им. Гагарина 114
  • СахГУ 278
  • СЗТУ 484
  • СибАГС 249
  • СибГАУ 462
  • СибГИУ 1654
  • СибГТУ 946
  • СГУПС 1473
  • СибГУТИ 2083
  • СибУПК 377
  • СФУ 2424
  • СНАУ 567
  • СумГУ 768
  • ТРТУ 149
  • ТОГУ 551
  • ТГЭУ 325
  • ТГУ (Томск) 276
  • ТГПУ 181
  • ТулГУ 553
  • УкрГАЖТ 234
  • УлГТУ 536
  • УИПКПРО 123
  • УрГПУ 195
  • УГТУ-УПИ 758
  • УГНТУ 570
  • УГТУ 134
  • ХГАЭП 138
  • ХГАФК 110
  • ХНАГХ 407
  • ХНУВД 512
  • ХНУ им. Каразина 305
  • ХНУРЭ 325
  • ХНЭУ 495
  • ЦПУ 157
  • ЧитГУ 220
  • ЮУрГУ 309

Полный список ВУЗов

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Источник

Амплитудные методы пеленгования. Определение угловых координат по максимуму принимаемого сигнала. Амплитудные измерительные устройства с одновременным сравнением сигналов. Автоматическое сопровождение по направлению

Страницы работы

Содержание работы

Амплитудные методы пеленгования

Существует два вида амплитудных пеленгаторов, использующих метод сравнения: одноканальный (последовательный) и многоканальный (моноимпульсный).

В одноканальном пеленгаторе на зеркальных антеннах производится либо попеременное подключение одного из двух симметрично вынесенных из фокуса зеркала облучателей к общему приемному тракту, либо перемещение единственного облучателя из одного смещенного положения в противоположное. Принятые сигналы с выхода приемника поочередно подаются на противоположные входы схемы сравнения синхронно с коммутацией антенны. В схеме сравнения производится запоминание и вычитание сигналов, принятых за оба полупериода коммутации. Схема АРУ изменяет коэффициент усиления приемника обратно пропорционально среднему значению (полусумме) сигналов обоих полупериодов.

В многоканальном амплитудном пеленгаторе одновременно сравниваются сигналы, поступающие через раздельные приемные каналы, усиление которых изменяется схемой АРУ обратно пропорционально сумме сравниваемых сигналов. В многоканальных системах пеленгования, использующих импульсные сигналы, сравнение и нормировка в принципе выполнимы за время приема каждого импульса, ввиду чего амплитудные пеленгаторы этого типа получили название моноимпульсных, хотя они успешно работают и при сигналах непрерывного излучения.

10.1 Амплитудные методы пеленгования

В амплитудных системах пеленгования для измерения углов используется пропорциональность между амплитудой выходного сигнала антенны Um и ее диаграммой направленности G(α,β):

где Um0 − амплитуда сигнала, принимаемого из направления максимума диаграммы направленности (α0,β0). Одновременно с измерением обеспечивается пространственная селекция сигналов − разрешение по угловым координатам.

Однако по одному отсчету амплитуды выходного сигнала антенны (10.1) еще нельзя однозначно судить о направлении его прихода. Во-первых, в отсчете содержится неизвестный амплитудный множитель Um0, который зависит от дальности цели, интенсивности отраженного или излученного целью сигнала, затухания в атмосфере и т. п. Во-вторых, одному и тому же уровню отсчета сигнала соответствуют два направления относительно максимума диаграммы направленности: истинное и ложное, симметричное истинному. Для устранения неоднозначности измерений в амплитудных системах пеленгования применяются два метода: метод максимума (анализ огибающей, см. рис. 10.1) и метод сравнения.

Метод сравнения, как следует из его названия, основан на сравнении амплитуд сигналов, соответствующих двум одинаковым по форме диаграммам направленности, максимумы которых смещены симметрично относительно опорного (равносигнального) направления. При равенстве амплитуд сравниваемых сигналов точно фиксируется направление на цель по положению опорного (равносигнального) направления антенны в этот момент. При смещении цели относительно опорного направления вырабатывается сигнал рассогласования, амплитуда которого указывает величину, а полярность (знак) – направление смещения. Метод сравнения особенно широко применяется в следящих измерителях направления.

Для исключения влияния неизвестной интенсивности принимаемого сигнала Um0 на сигнал рассогласования производится нормировка, обычно выполняемая с помощью системы АРУ. Благодаря АРУ коэффициент усиления приемника изменяется обратно пропорционально интенсивности принимаемого сигнала, и сигнал рассогласования становится однозначной функцией смещения цели относительно равносигнального направления.

Существует два вида амплитудных пеленгаторов, использующих метод сравнения: одноканальный (последовательный) и многоканальный (моноимпульсный).

В одноканальном пеленгаторе на зеркальных антеннах производится либо попеременное подключение одного из двух симметрично вынесенных из фокуса зеркала облучателей к общему приемному тракту, либо перемещение единственного облучателя из одного смещенного положения в противоположное. Принятые сигналы с выхода приемника поочередно подаются на противоположные входы схемы сравнения синхронно с коммутацией антенны. В схеме сравнения производится запоминание и вычитание сигналов, принятых за оба полупериода коммутации. Схема АРУ изменяет коэффициент усиления приемника обратно пропорционально среднему значению (полусумме) сигналов обоих полупериодов.

В многоканальном амплитудном пеленгаторе одновременно сравниваются сигналы, поступающие через раздельные приемные каналы, усиление которых изменяется схемой АРУ обратно пропорционально сумме сравниваемых сигналов. В многоканальных системах пеленгования, использующих импульсные сигналы, сравнение и нормировка в принципе выполнимы за время приема каждого импульса, ввиду чего амплитудные пеленгаторы этого типа получили название моноимпульсных, хотя они успешно работают и при сигналах непрерывного излучения.

Источник

Амплитудные методы пеленгования. Определение угловых координат по максимуму принимаемого сигнала. Амплитудные измерительные устройства с одновременным сравнением сигналов. Автоматическое сопровождение по направлению , страница 3

Используемая схема автоматической регулировки усиления (АРУ), действующей по напряжению суммарного канала, позволяет избежать зависимости выходных напряжений от амплитуды Um принимаемых сигналов. Допустим, что где UРЕГ − напряжение регулирования усиления; К0

− коэффициент передачи УПЧ при UРЕГ = 0; k — коэффициент пропорциональности, являющийся параметром схемы АРУ.

Напряжение регулирования равно

, где кАРУ − коэффициент передачи детектора и усилителя АРУ. Следовательно,

.

Если амплитуды сигналов на входе достаточно велики и

, то .

и

, т. е. амплитуды сигналов на выходах каналов не зависят от амплитуды принимаемых сигналов.

Выходные напряжения суммарного и разностного каналов подводятся к фазовому детектору, где производится их перемножение и усреднение произведения за время, во много раз превышающее период колебаний промежуточной частоты. Выходное напряжение фазового детектора

. (10.3)

Формула (10.3) определяет пеленгационную характеристику измерителя. Так как , то из (10.3) видно, что выходное напряжение обращается в нуль в том случае, когда цель находится на равносигнальном направлении (=0). Изменение коэффициентов передачи или фазовых сдвигов в каналах приводит лишь к изменению крутизны пеленгационной характеристики , но не меняет направление нулевого приема; при выполнении условия уменьшение крутизны пеленгационной характеристики можно не принимать во внимание.

Для определения угловой координаты цели можно либо измерить, либо поворачивать антенну таким образом, чтобы стало равным нулю, и по положению РСН антенны определить угловую координату цели.

10.1.3. Автоматическое сопровождение по направлению

Измерительные устройства с амплитудной суммарно-разностной обработкой сигналов широко используются в РЛС для автоматического сопровождения целей по направлению. На рис. 10.3 приведена схема, включающая основные элементы импульсной РЛС, которая позволяет обнаруживать цели и следить за ними по направлению. Антенное устройство содержит четыре одинаковых антенны (1, 2, 3 и 4), максимумы диаграмм направленности которых смещены друг относительно друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях на углы 2β0 (аналогично рис. 10.2).

Принятые сигналы (сигналы с выходов облучателей, если антенна зеркальная) u1(t), u2(t), u3(t) и u4(t) подаются на входы суммарно-разностных схем, с помощью которых образуются: суммарный сигнал [u1(t)+u2(t)+u3(t)+u4(t)], разностный сигнал [u1(t)+u3(t)−u2(t)−u4(t)], несущий информацию о положении цели в азимутальной плоскости, и разностный сигнал [u1(t)+u2(t)−u3(t)−u4(t)], характеризующий положение цели в плоскости угла места. В приемнике имеются три раздельных канала. Канал, в который поступает сумма всех принятых сигналов, служит для обнаружения целей. Он включает смеситель, УПЧ, амплитудный детектор и индикаторное устройство. Сигналы этого канала используются также для нормирования амплитуд сигналов во всех каналах с помощью системы АРУ.

Второй канал предназначен для автоматического управления положением антенны в плоскости угла места при слежении за целью по направлению. Этот канал помимо смесителя и УПЧ включает фазовый детектор. В фазовом детекторе перемножаются суммарный и соответствующий разностный сигналы. С выхода фазового детектора напряжение поступает к исполнительному устройству, управляющему перемещением РСН антенны по углу места.

Третий канал совершенно аналогичен второму, но в нем вырабатывается напряжение , управляющее поворотом РСН антенны в азимутальной плоскости.

Импульсный передатчик подсоединен к антенному устройству через антенный переключатель АП, связанный с кольцевым мостом. Мощность передатчика распределяется поровну между четырьмя излучателями, причем запитываются они синфазно, что позволяет получить при излучении зондирующих сигналов диаграмму направленности, максимум которой совпадает с РСН приемных диаграмм (см. рис. 10.4, пунктирная кривая).

Структурная, характеризующая динамические свойства, схема системы АСН с амплитудной суммарно-разностной обработкой сигналов в принципе соответствует схеме системы АСН с коническим сканированием; близки и свойства этих систем. Одно из существенных достоинств системы с амплитудной суммарно-разностной обработкой сигналов состоит в том, что она практически не реагирует на амплитудный шум цели.

  • АлтГТУ 419
  • АлтГУ 113
  • АмПГУ 296
  • АГТУ 267
  • БИТТУ 794
  • БГТУ «Военмех» 1191
  • БГМУ 172
  • БГТУ 603
  • БГУ 155
  • БГУИР 391
  • БелГУТ 4908
  • БГЭУ 963
  • БНТУ 1070
  • БТЭУ ПК 689
  • БрГУ 179
  • ВНТУ 120
  • ВГУЭС 426
  • ВлГУ 645
  • ВМедА 611
  • ВолгГТУ 235
  • ВНУ им. Даля 166
  • ВЗФЭИ 245
  • ВятГСХА 101
  • ВятГГУ 139
  • ВятГУ 559
  • ГГДСК 171
  • ГомГМК 501
  • ГГМУ 1966
  • ГГТУ им. Сухого 4467
  • ГГУ им. Скорины 1590
  • ГМА им. Макарова 299
  • ДГПУ 159
  • ДальГАУ 279
  • ДВГГУ 134
  • ДВГМУ 408
  • ДВГТУ 936
  • ДВГУПС 305
  • ДВФУ 949
  • ДонГТУ 498
  • ДИТМ МНТУ 109
  • ИвГМА 488
  • ИГХТУ 131
  • ИжГТУ 145
  • КемГППК 171
  • КемГУ 508
  • КГМТУ 270
  • КировАТ 147
  • КГКСЭП 407
  • КГТА им. Дегтярева 174
  • КнАГТУ 2910
  • КрасГАУ 345
  • КрасГМУ 629
  • КГПУ им. Астафьева 133
  • КГТУ (СФУ) 567
  • КГТЭИ (СФУ) 112
  • КПК №2 177
  • КубГТУ 138
  • КубГУ 109
  • КузГПА 182
  • КузГТУ 789
  • МГТУ им. Носова 369
  • МГЭУ им. Сахарова 232
  • МГЭК 249
  • МГПУ 165
  • МАИ 144
  • МАДИ 151
  • МГИУ 1179
  • МГОУ 121
  • МГСУ 331
  • МГУ 273
  • МГУКИ 101
  • МГУПИ 225
  • МГУПС (МИИТ) 637
  • МГУТУ 122
  • МТУСИ 179
  • ХАИ 656
  • ТПУ 455
  • НИУ МЭИ 640
  • НМСУ «Горный» 1701
  • ХПИ 1534
  • НТУУ «КПИ» 213
  • НУК им. Макарова 543
  • НВ 1001
  • НГАВТ 362
  • НГАУ 411
  • НГАСУ 817
  • НГМУ 665
  • НГПУ 214
  • НГТУ 4610
  • НГУ 1993
  • НГУЭУ 499
  • НИИ 201
  • ОмГТУ 302
  • ОмГУПС 230
  • СПбПК №4 115
  • ПГУПС 2489
  • ПГПУ им. Короленко 296
  • ПНТУ им. Кондратюка 120
  • РАНХиГС 190
  • РОАТ МИИТ 608
  • РТА 245
  • РГГМУ 117
  • РГПУ им. Герцена 123
  • РГППУ 142
  • РГСУ 162
  • «МАТИ» — РГТУ 121
  • РГУНиГ 260
  • РЭУ им. Плеханова 123
  • РГАТУ им. Соловьёва 219
  • РязГМУ 125
  • РГРТУ 666
  • СамГТУ 131
  • СПбГАСУ 315
  • ИНЖЭКОН 328
  • СПбГИПСР 136
  • СПбГЛТУ им. Кирова 227
  • СПбГМТУ 143
  • СПбГПМУ 146
  • СПбГПУ 1599
  • СПбГТИ (ТУ) 293
  • СПбГТУРП 236
  • СПбГУ 578
  • ГУАП 524
  • СПбГУНиПТ 291
  • СПбГУПТД 438
  • СПбГУСЭ 226
  • СПбГУТ 194
  • СПГУТД 151
  • СПбГУЭФ 145
  • СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 379
  • ПИМаш 247
  • НИУ ИТМО 531
  • СГТУ им. Гагарина 114
  • СахГУ 278
  • СЗТУ 484
  • СибАГС 249
  • СибГАУ 462
  • СибГИУ 1654
  • СибГТУ 946
  • СГУПС 1473
  • СибГУТИ 2083
  • СибУПК 377
  • СФУ 2424
  • СНАУ 567
  • СумГУ 768
  • ТРТУ 149
  • ТОГУ 551
  • ТГЭУ 325
  • ТГУ (Томск) 276
  • ТГПУ 181
  • ТулГУ 553
  • УкрГАЖТ 234
  • УлГТУ 536
  • УИПКПРО 123
  • УрГПУ 195
  • УГТУ-УПИ 758
  • УГНТУ 570
  • УГТУ 134
  • ХГАЭП 138
  • ХГАФК 110
  • ХНАГХ 407
  • ХНУВД 512
  • ХНУ им. Каразина 305
  • ХНУРЭ 325
  • ХНЭУ 495
  • ЦПУ 157
  • ЧитГУ 220
  • ЮУрГУ 309

Полный список ВУЗов

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Источник

Поделиться с друзьями
Моя стройка
Adblock
detector